सर्वो मोटरचे विविध पॅरामीटर्स कसे सेट करावे?

1. सर्वो मोटर ड्रायव्हर सेट करण्यापूर्वी तयारी.

aL1 आणि L2 टर्मिनल्सशी तटस्थ वायर आणि लाइव्ह वायर कनेक्ट करा.

bमोटरच्या थ्री-फेज पॉवर सप्लायचा UVW संबंधित ड्राइव्हवरील UVW शी जोडलेला आहे, आणि E FG टर्मिनलशी जोडलेला आहे.(सह

कनेक्ट करताना लेबल प्रचलित असेल, आणि UVW रेषा रेषेच्या रंगाने ठरवली जाऊ शकत नाही.)

cखालच्या ओळीला त्याच ओळीत ठेवा आणि तळाशी ओळ जमिनीशी जोडलेली असल्याची खात्री करा, जेणेकरून हस्तक्षेप टाळता येईल आणि मोटर अस्थिर होऊ शकेल आणि संवाद साधू शकेल.

पत्र भन्नाट आहे.

dवायरिंग सुरक्षित असल्याची खात्री करण्यासाठी एन्कोडर केबलला एन्कोडर इंटरफेसशी कनेक्ट करा.

e485 प्लग इन करताना वायरिंग पोर्टवरील अंतराकडे लक्ष द्या, इंटरफेसचे नुकसान टाळण्यासाठी ते वापरू नका.

2. प्रत्येक कीचे कार्य वर्णन:

CTL/MON: ही की दाबा, ड्राइव्ह कंट्रोल ऑपरेशन मोड आणि मॉनिटरिंग मोड दरम्यान स्विच करू शकते.

PAR/ALM: ही की दाबा, ड्राइव्ह पॅरामीटर बदल मोड आणि फॉल्ट डिस्प्ले मोड दरम्यान स्विच करू शकते.

FWD: कीबोर्ड कंट्रोल मोडमध्ये (F039 = 0), फॉरवर्ड रोटेशन कंट्रोल की वैध आहे.

REV: कीबोर्ड कंट्रोल मोडमध्ये (F039 = 0), रिव्हर्स कंट्रोल की वैध आहे.

अप की: डेटा किंवा पॅरामीटर कोडची वाढ.

डाउन की: डेटा किंवा पॅरामीटर कोड कमी करणे.

थांबवा/रीसेट करा: थांबवा किंवा रीसेट करा बटण.

RD/WT: की वाचा आणि लिहा.

3. उपकरण चाचणी:

aपॉवर लाइन, एन्कोडर लाइन आणि थ्री-फेज केबल नो-लोड परिस्थितीत जोडलेले असल्याची खात्री करा आणि नंतर पॉवर चालू करा;

bF001 ला 0.1, F002 ला 0.1 आणि F141 ला 101 सेट करा;

cCTL/MON की दाबा, नंतर नियंत्रण करण्यासाठी FWD आणि REV वर क्लिक करा आणि वेग स्थिर आहे की नाही ते पहा.

हे F000 च्या सेट मूल्यावर प्रदर्शित केले जाते.ते स्थिर असल्यास, प्रदर्शित मूल्याची श्रेणी F000 पॅरामीटर ±1 च्या मर्यादेत असते.

स्क्रू रॉडच्या विस्तार आणि आकुंचनामध्ये कोणताही असामान्य आवाज नाही.

(टीप: वरील नियंत्रण पद्धत जेव्हा ड्राइव्ह वापरली जात नसेल तेव्हा वैध असते. हे पॅरामीटर सेट करणे प्रभावी आहे.)

4. पॅरामीटर सेटिंग.

४.१.चालण्यापूर्वी पॅरामीटर सेटिंग:

aड्राइव्ह चालू केल्यानंतर, पॅरामीटर सेटिंग मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी PAR/ALM की दाबा.

bपॅरामीटर कोड सुधारण्यासाठी UP की दाबा.यावेळी, पॅरामीटर कोड बदलण्यासाठी STOP/RESET की दाबा.

पॅरामीटर कोडचा बिट.

cनंतर F095 = 0, F096 = 1 सेट करा, PAR/ALM की दोनदा दाबा आणि नंतर STOP/RESET दाबा.

रीसेट कार्यान्वित करण्यासाठी की.

dकम्युनिकेशन पॅरामीटर सेटिंग, F120 ते 3, F121 ते 3, F122 ते 0 आणि F123 सर्वो मोटर म्हणून सेट करा

सीटच्या स्थितीवर अवलंबून, तो स्थान क्रमांक आहे, F125 2 आहे आणि सेटिंग पूर्ण झाल्यानंतर रीसेट केले जाते;

eसेट केल्यानंतर, ड्राइव्हची 485 लाइन योग्यरित्या जोडलेली असल्याची खात्री करा आणि नंतर कंट्रोल बोर्डवर पुन्हा पॉवर सुरू करा.लिहा

डेटा यशस्वी झाल्यानंतर, सर्वो मोटर्स एक एक करून रीसेट केले जातील.रिसेट न केलेली सर्वो मोटर असल्यास,

मग ड्राइव्हच्या पॅरामीटर सेटिंगमध्ये समस्या असू शकते किंवा 485 संप्रेषणामध्ये समस्या असू शकते.