पीएलसी (प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) म्हणजे सर्वो मोटर कशी नियंत्रित करायची?आणि PLC बाबींवर लक्ष देणे आवश्यक आहे

ही समस्या सांगण्यापूर्वी, सर्वो मोटरचा उद्देश सामान्य मोटरच्या सापेक्ष, सर्वो मोटरचा उद्देश काय होता हे स्पष्ट केले पाहिजे, सर्वो मोटर मुख्यतः अचूक स्थितीसाठी वापरली जाते, म्हणून आम्ही सहसा म्हणतो की कंट्रोल सर्वो, खरं तर, सर्वो मोटरचे स्थिती नियंत्रण.खरं तर, सर्वो मोटर ऑपरेशनच्या दोन इतर पद्धती देखील वापरते, म्हणजे, वेग नियंत्रण आणि टॉर्क नियंत्रण, परंतु अनुप्रयोग कमी आहे.गती नियंत्रण सामान्यतः वारंवारता कनवर्टरद्वारे लक्षात येते.सर्वो मोटरसह स्पीड कंट्रोलचा वापर सामान्यत: वेगवान प्रवेग आणि मंदावणे किंवा अचूक वेग नियंत्रणासाठी केला जातो, कारण वारंवारता कनवर्टरच्या सापेक्ष, सर्वो मोटर काही मिलिमीटरमध्ये हजारो क्रांतीपर्यंत पोहोचू शकते.

सर्वो क्लोज-लूप असल्यामुळे, वेग खूप स्थिर आहे.टॉर्क कंट्रोल हे मुख्यतः सर्वो मोटरच्या आउटपुट टॉर्कवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी आहे, तसेच सर्वो मोटरच्या जलद प्रतिसादामुळे.वरील दोन प्रकारच्या नियंत्रणाचा वापर करून, तुम्ही सर्वो ड्राइव्हला फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर म्हणून घेऊ शकता, साधारणपणे अॅनालॉग कंट्रोलसह.
सर्वो मोटर किंवा पोझिशनिंग कंट्रोलचा मुख्य अनुप्रयोग, म्हणून हा पेपर सर्वो मोटरच्या पीएलसी स्थिती नियंत्रणावर केंद्रित आहे.पोझिशन कंट्रोलमध्ये दोन भौतिक परिमाण आहेत ज्या नियंत्रित करणे आवश्यक आहे, म्हणजे, वेग आणि स्थिती.विशेषतः, सर्वो मोटर जिथे आहे तिथे किती वेगाने पोहोचते हे नियंत्रित करणे आणि अचूकपणे थांबवणे.
सर्वो ड्रायव्हर सर्वो मोटरचे अंतर आणि गती नियंत्रित करतो आणि त्याला प्राप्त होणाऱ्या पल्सची वारंवारता आणि संख्या.उदाहरणार्थ, आम्ही मान्य केले की सर्वो मोटर प्रत्येक 10,000 डाळींना वळवेल.जर PLC एका मिनिटात 10,000 पल्स पाठवते, तर सर्वो मोटर 1r/min वर एक वर्तुळ पूर्ण करते आणि जर ती एका सेकंदात 10,000 डाळी पाठवते, तर सर्वो मोटर 60r/min वर एक वर्तुळ पूर्ण करते.
म्हणून, पीएलसी सर्वो मोटर नियंत्रित करण्यासाठी नाडीच्या नियंत्रणाद्वारे आहे, नाडी पाठविण्याचा भौतिक मार्ग, म्हणजे, पीएलसी ट्रान्झिस्टर आउटपुटचा वापर हा सर्वात सामान्यपणे वापरला जाणारा मार्ग आहे, सामान्यतः या मार्गाचा वापर करून कमी-अंत पीएलसी आहे.आणि मिडल आणि हाय एंड पीएलसी म्हणजे प्रोफिबस-डीपी कॅनोपेन, मेकाट्रोलिंक-II, इथरकॅट इत्यादी सर्वो ड्रायव्हरला डाळींची संख्या आणि वारंवारता संप्रेषित करणे.या दोन पद्धती फक्त भिन्न अंमलबजावणी चॅनेल आहेत, सार समान आहे, प्रोग्रामिंगसाठी, समान आहे.पल्स रिसेप्शन वगळता, सर्वो ड्राइव्हचे नियंत्रण इन्व्हर्टर प्रमाणेच असते.
प्रोग्राम लेखनासाठी, हा फरक खूप मोठा आहे, जपानी पीएलसी निर्देशाचा मार्ग वापरायचा आहे आणि युरोपियन पीएलसी फंक्शनल ब्लॉक्सच्या स्वरूपात वापरायचा आहे.पण सार एकच आहे, जसे की निरपेक्ष स्थितीत जाण्यासाठी सर्वो नियंत्रित करण्यासाठी, तुम्हाला पीएलसी आउटपुट चॅनेल, नाडी क्रमांक, पल्स वारंवारता, प्रवेग आणि घसरण वेळ नियंत्रित करणे आवश्यक आहे आणि सर्वो ड्रायव्हर पोझिशनिंग केव्हा पूर्ण होते हे जाणून घेणे आवश्यक आहे. , मर्यादा पूर्ण करायची की नाही वगैरे.पीएलसी कोणत्याही प्रकारचे असले तरीही, ते या भौतिक प्रमाणांचे नियंत्रण आणि गती पॅरामीटर्सच्या वाचनापेक्षा अधिक काही नाही, परंतु विविध पीएलसी अंमलबजावणी पद्धती समान नाहीत.

वरील पीएलसी (प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) कंट्रोल सर्वो मोटरचा सारांश आहे, नंतर आम्ही पीएलसी प्रोग्रामेबल कंट्रोलरच्या स्थापनेची खबरदारी समजून घेऊ.
पीएलसी प्रोग्राम कंट्रोलरचा विविध क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला आहे, कारण त्याच्या अंतर्गतमध्ये मोठ्या प्रमाणात इलेक्ट्रॉनिक घटक असतात, काही आसपासच्या विद्युत घटकांच्या हस्तक्षेपामुळे प्रभावित होऊ शकतात, मजबूत चुंबकीय क्षेत्र विद्युत क्षेत्र, सभोवतालचे तापमान आणि आर्द्रता, कंपन मोठेपणा आणि इतर घटक. पीएलसी कंट्रोलरच्या सामान्य कामावर परिणाम होतो, याकडे बरेच लोक दुर्लक्ष करतात.जरी प्रोग्राम अधिक चांगला असला तरीही, इन्स्टॉलेशन लिंकनुसार लक्ष देत नाही, डीबगिंग केल्यानंतर, रनिंग केल्याने बरेच अपयश येतील.मी ते टिकवण्याचा प्रयत्न करत आहे.
स्थापनेसाठी खालील खबरदारी आहेतः
1. पीएलसी स्थापना वातावरण
a, सभोवतालचे तापमान 0 ते 55 अंशांपर्यंत असते.तापमान खूप जास्त किंवा खूप कमी असल्यास, अंतर्गत विद्युत घटक योग्यरित्या कार्य करणार नाहीत.आवश्यक असल्यास थंड किंवा तापमानवाढीचे उपाय करा
b, सभोवतालची आर्द्रता 35%~85% आहे, आर्द्रता खूप जास्त आहे, इलेक्ट्रॉनिक घटकांची विद्युत चालकता वर्धित केली आहे, घटकांचे व्होल्टेज कमी करणे सोपे आहे, प्रवाह खूप मोठा आहे आणि ब्रेकडाउन नुकसान आहे.
c, 50Hz च्या कंपन वारंवारता मध्ये स्थापित केले जाऊ शकत नाही, मोठेपणा 0.5 मिमी पेक्षा जास्त आहे, कारण कंपन मोठेपणा खूप मोठा आहे, परिणामी इलेक्ट्रॉनिक घटक वेल्डिंगचे अंतर्गत सर्किट बोर्ड, बंद पडतात.
d, इलेक्ट्रिकल बॉक्सच्या आत आणि बाहेर मजबूत चुंबकीय क्षेत्र आणि इलेक्ट्रिक फील्ड (जसे की कंट्रोल ट्रान्सफॉर्मर, मोठ्या क्षमतेचे एसी कॉन्टॅक्टर, मोठ्या क्षमतेचे कॅपेसिटर इ.) इलेक्ट्रिकल घटकांपासून शक्य तितके दूर असावे आणि उच्च हार्मोनिक उत्पादन करणे सोपे आहे. (जसे की फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर, सर्वो ड्रायव्हर, इन्व्हर्टर, थायरिस्टर इ.) नियंत्रण साधने.
ई, धातूची धूळ, गंज, ज्वलनशील वायू, ओलावा इ. असलेल्या ठिकाणी लोड करणे टाळा
f, उष्णतेच्या स्त्रोतापासून दूर, इलेक्ट्रिकल बॉक्सच्या वरच्या भागात इलेक्ट्रिकल घटक ठेवणे चांगले आहे आणि आवश्यक असेल तेव्हा थंड आणि बाहेरून हवा बाहेर काढण्याचा विचार करा.

2. वीज पुरवठा
अ, योग्यरित्या PLC वीज पुरवठ्यात प्रवेश करण्यासाठी, थेट संपर्काचे बिंदू आहेत.जसे की मित्सुबिशी पीएलसी DC24V;AC व्होल्टेज अधिक लवचिक इनपुट आहे, श्रेणी 100V~240V आहे (अनुमत श्रेणी 85~264), वारंवारता 50/60Hz आहे, स्विच खेचण्याची आवश्यकता नाही.पीएलसी पॉवर पुरवठा करण्यासाठी आयसोलेशन ट्रान्सफॉर्मर वापरणे चांगले.
b, PLC आउटपुटसाठी DC24V सामान्यत: विस्तारित फंक्शन मॉड्यूल पॉवर सप्लाय, बाह्य थ्री-वायर सेन्सर पॉवर सप्लाय किंवा इतर कारणांसाठी वापरला जातो, जरी आउटपुट DC24V पॉवर सप्लायमध्ये ओव्हरलोड आणि शॉर्ट-सर्किट संरक्षण उपकरणे आणि मर्यादित क्षमता असते.शॉर्ट सर्किट टाळण्यासाठी बाह्य तीन-वायर सेन्सरने स्वतंत्र स्विचिंग पॉवर सप्लाय वापरण्याची शिफारस केली जाते, ज्यामुळे PLC नुकसान होऊ शकते आणि अनावश्यक त्रास होऊ शकतो.

3. वायरिंग आणि दिशा
वायरिंग करताना, ते कोल्ड प्रेस टॅब्लेटने कुरकुरीत केले पाहिजे आणि नंतर पीएलसीच्या इनपुट आणि आउटपुट टर्मिनलशी कनेक्ट केले पाहिजे.ते घट्ट आणि सुरक्षित असावे.
जेव्हा इनपुट डीसी सिग्नल असेल, जसे की आसपासच्या हस्तक्षेप स्रोत आणि अधिक, एक ढालित केबल किंवा वळणावळणाच्या जोडीचा विचार केला पाहिजे, ऑनलाइन दिशा पॉवर लाइनच्या समांतर असू नये आणि त्याच लाइन स्लॉट, लाइन ट्यूबमध्ये ठेवता येणार नाही, हस्तक्षेप टाळण्यासाठी.

4. ग्राउंड
ग्राउंडिंग प्रतिरोध 100 ohms पेक्षा जास्त नसावा.इलेक्ट्रिकल बॉक्समध्ये ग्राउंड बार असल्यास, तो थेट ग्राउंड बारशी जोडा.इतर कंट्रोलर्सच्या ग्राउंड बारशी (जसे की फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर) कनेक्ट केल्यानंतर ते ग्राउंड बारशी कनेक्ट करू नका.
5. इतर
अ, स्थापनेनुसार पीएलसी अनुलंब, क्षैतिज असू शकत नाही, जसे की पीएलसी फास्टनिंग आहे, घट्ट करण्यासाठी स्क्रूच्या स्थापनेनुसार, सैल नसणे, कंपन झाल्यास, अंतर्गत इलेक्ट्रॉनिक घटकांना नुकसान, कार्ड रेल असल्यास, आवश्यक आहे पात्र कार्ड रेल निवडा, प्रथम लॉक खेचा आणि नंतर कार्ड रेलमध्ये, आणि नंतर लॉक पुश करा, नंतर PLC कंट्रोलर वर आणि खाली हलवू शकत नाही.
b, रिले आउटपुट प्रकार असल्यास, त्याची आउटपुट पॉइंट वर्तमान क्षमता 2A आहे, म्हणून मोठ्या लोडमध्ये (जसे की डीसी क्लच, सोलेनोइड वाल्व), जरी करंट 2A पेक्षा कमी असला तरीही, रिले संक्रमण वापरण्याचा विचार केला पाहिजे.