सर्वो ड्राइव्ह देखभाल तपासणी पद्धत

सर्वो सिस्टममध्ये सर्वो ड्राइव्ह आणि सर्वो मोटर समाविष्ट आहे.अचूक वर्तमान आउटपुट व्युत्पन्न करण्यासाठी IGBT नियंत्रित करण्यासाठी ड्राइव्ह हाय-स्पीड डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर DSP सह एकत्रित अचूक फीडबॅक वापरते, ज्याचा वापर तीन-फेज स्थायी चुंबक सिंक्रोनस AC सर्वो मोटर चालविण्यासाठी केला जातो अचूक गती नियमन आणि स्थिती कार्ये साध्य करण्यासाठी.सामान्य मोटर्सच्या तुलनेत, AC सर्वो ड्राईव्हमध्ये अनेक संरक्षण कार्ये असतात आणि मोटर्समध्ये ब्रश आणि कम्युटेटर नसतात, त्यामुळे काम विश्वसनीय आहे आणि देखभाल आणि देखभालीचे काम तुलनेने कमी आहे.

सर्वो सिस्टमचे कामकाजाचे आयुष्य वाढवण्यासाठी, वापरादरम्यान खालील मुद्द्यांकडे लक्ष दिले पाहिजे.सिस्टमच्या ऑपरेटिंग वातावरणासाठी, तापमान, आर्द्रता, धूळ, कंपन आणि इनपुट व्होल्टेज या पाच घटकांचा विचार करणे आवश्यक आहे.अंकीय नियंत्रण यंत्राच्या उष्णतेचे अपव्यय आणि वायुवीजन प्रणाली नियमितपणे स्वच्छ करा.अंकीय नियंत्रण उपकरणावरील कूलिंग फॅन्स योग्यरित्या काम करत आहेत की नाही ते नेहमी तपासा.कार्यशाळेच्या वातावरणानुसार दर सहा महिन्यांनी किंवा एक तिमाहीने त्याची तपासणी आणि साफसफाई केली पाहिजे.जेव्हा सीएनसी मशीन टूल बर्याच काळासाठी वापरले जात नाही, तेव्हा सीएनसी प्रणाली नियमितपणे राखली पाहिजे.

सर्व प्रथम, सीएनसी प्रणाली वारंवार ऊर्जावान केली पाहिजे आणि मशीन टूल लॉक असताना लोड न करता चालू द्या.पावसाळ्यात जेव्हा हवेतील आर्द्रता तुलनेने जास्त असते तेव्हा वीज दररोज चालू करावी आणि विद्युत घटकांची उष्णता स्वतःच CNC कॅबिनेटमधील ओलावा काढून टाकण्यासाठी वापरली जावी. इलेक्ट्रॉनिक घटक.सरावाने हे सिद्ध केले आहे की अनेकदा पार्क केलेले आणि वापरलेले नसलेले मशीन टूल पावसाळ्याच्या दिवसानंतर चालू केल्यावर विविध बिघाड होण्याची शक्यता असते.मोशन कंट्रोल सिस्टीमच्या अंतिम वापरकर्त्यांच्या कामकाजाच्या परिस्थितीमुळे आणि कंपनीच्या प्रथम श्रेणीतील अभियांत्रिकी तांत्रिक समर्थन क्षमतेच्या मर्यादांमुळे, इलेक्ट्रोमेकॅनिकल प्रणाली अनेकदा चांगले उपकरण व्यवस्थापन प्राप्त करू शकत नाही, ज्यामुळे मेकाट्रॉनिक्स उपकरणांचे जीवन चक्र कमी होऊ शकते, किंवा उपकरणाच्या बिघाडामुळे उत्पादन क्षमता कमी करा.आर्थिक लाभाचे नुकसान.

सर्वो ड्रायव्हर हा एक प्रकारचा नियंत्रक आहे जो सर्वो मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जातो.त्याचे कार्य सामान्य एसी मोटरवर कार्य करणार्‍या फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरसारखेच आहे.हा सर्वो सिस्टमचा एक भाग आहे आणि मुख्यतः उच्च-परिशुद्धता स्थिती प्रणालीमध्ये वापरला जातो.सामान्यतः, उच्च-अचूक ट्रांसमिशन सिस्टम पोझिशनिंग प्राप्त करण्यासाठी सर्वो मोटर पोझिशन, स्पीड आणि टॉर्क या तीन पद्धतींद्वारे नियंत्रित केली जाते.हे सध्या ट्रान्समिशन तंत्रज्ञानाचे उच्च दर्जाचे उत्पादन आहे.

तर सर्वो ड्राइव्हची चाचणी आणि दुरुस्ती कशी करावी?येथे काही पद्धती आहेत:

1. जेव्हा ऑसिलोस्कोपने ड्राइव्हचे वर्तमान मॉनिटरिंग आउटपुट तपासले तेव्हा असे आढळून आले की ते सर्व आवाज आहे आणि ते वाचले जाऊ शकत नाही.

फॉल्टचे कारणः वर्तमान मॉनिटरिंगचे आउटपुट टर्मिनल एसी पॉवर सप्लाय (ट्रान्सफॉर्मर) पासून वेगळे केलेले नाही.उपाय: शोधण्यासाठी आणि निरीक्षण करण्यासाठी तुम्ही डीसी व्होल्टमीटर वापरू शकता.

2. मोटार दुसर्‍या दिशेने एका दिशेने वेगाने धावते

बिघाडाचे कारण: ब्रशलेस मोटरचा टप्पा चुकीचा आहे.प्रक्रिया पद्धत: योग्य टप्पा शोधा किंवा शोधा.

अपयशाचे कारण: चाचणीसाठी वापरले जात नसताना, चाचणी/विचलन स्विच चाचणी स्थितीत असते.उपाय: चाचणी/विचलन स्विच विचलन स्थितीकडे वळवा.

अपयशाचे कारण: विचलन पोटेंशियोमीटरची स्थिती चुकीची आहे.उपचार पद्धती: रीसेट.

3. मोटर स्टॉल

दोषाचे कारण: गती अभिप्रायाची ध्रुवीयता चुकीची आहे.

दृष्टीकोन:

aशक्य असल्यास, पोझिशन फीडबॅक पोलॅरिटी स्विच दुसर्‍या स्थानावर सेट करा.(काही ड्राइव्हवर हे शक्य आहे)

bटॅकोमीटर वापरत असल्यास, कनेक्ट करण्यासाठी ड्राइव्हवरील TACH+ आणि TACH- स्वॅप करा.

cएन्कोडर वापरल्यास, ड्राइव्हवर ENC A आणि ENC B स्वॅप करा.

dHALL स्पीड मोडमध्ये, ड्राइव्हवर HALL-1 आणि HALL-3 स्वॅप करा आणि नंतर Motor-A आणि Motor-B स्वॅप करा.

बिघाडाचे कारण: एन्कोडर गती अभिप्राय तेव्हा एनकोडर वीज पुरवठा डी-एनर्जाइज्ड आहे.

उपाय: 5V एन्कोडर वीज पुरवठ्याचे कनेक्शन तपासा.वीज पुरवठा पुरेसा विद्युत प्रवाह देऊ शकतो याची खात्री करा.बाह्य वीज पुरवठा वापरत असल्यास, ड्रायव्हर सिग्नल जमिनीवर व्होल्टेज असल्याची खात्री करा.

4. एलईडी लाइट हिरवा आहे, परंतु मोटर हलत नाही

बिघाडाचे कारण: एक किंवा अधिक दिशेने मोटर हलविण्यास मनाई आहे.

उपाय: +INHIBIT आणि -INHIBIT पोर्ट तपासा.

अयशस्वी होण्याचे कारण: कमांड सिग्नल ड्राइव्ह सिग्नल ग्राउंडवर नाही.

प्रक्रिया पद्धत: कमांड सिग्नल ग्राउंड ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडशी कनेक्ट करा.

5. पॉवर-ऑन केल्यानंतर, ड्रायव्हरचा LED लाइट उजळत नाही

बिघाडाचे कारण: वीज पुरवठा व्होल्टेज खूप कमी आहे, किमान व्होल्टेज आवश्यकतेपेक्षा कमी आहे.

उपाय: वीज पुरवठा व्होल्टेज तपासा आणि वाढवा.

6. जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा LED लाइट चमकतो

अयशस्वी होण्याचे कारण: HALL फेज त्रुटी.

उपाय: मोटर फेज सेटिंग स्विच (60/120) योग्य आहे का ते तपासा.बर्‍याच ब्रशलेस मोटर्समध्ये फेज फरक 120° असतो.

अयशस्वी होण्याचे कारण: HALL सेन्सर अयशस्वी

उपाय: मोटर फिरत असताना हॉल ए, हॉल बी आणि हॉल सी चे व्होल्टेज शोधा.व्होल्टेज मूल्य 5VDC आणि 0 च्या दरम्यान असावे.

7. एलईडी दिवा नेहमी लाल ठेवतो.अपयशाचे कारण: एक अपयश आहे.

उपचार पद्धती: कारण: ओव्हरव्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओव्हरहाटिंग, ड्रायव्हर प्रतिबंधित, HALL अवैध.