सर्वो ड्राइव्हचे कार्य तत्त्व

1. सर्वो ड्रायव्हरचे कार्य तत्त्व:

सध्या, मुख्य प्रवाहातील सर्वो ड्रायव्हर्स सर्व डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) कंट्रोल कोर म्हणून वापरतात, जे अधिक क्लिष्ट नियंत्रण अल्गोरिदम ओळखू शकतात आणि डिजिटलायझेशन, नेटवर्किंग आणि बौद्धिकीकरण ओळखू शकतात.पॉवर उपकरणे सामान्यतः इंटेलिजेंट पॉवर मॉड्यूल (IPM) चा वापर ड्राइव्ह सर्किट, IPM अंतर्गत इंटिग्रेटेड ड्राइव्ह सर्किटचे कोर डिझाइन म्हणून करतात आणि त्यात ओव्हरव्होल्टेज, ओव्हरकरंट, ओव्हरहाटिंग, अंडरव्होल्टेज आणि इतर फॉल्ट डिटेक्शन प्रोटेक्शन सर्किट असते, मुख्य सर्किटमध्ये सॉफ्ट स्टार्ट सर्किट देखील जोडले जाते. , ड्रायव्हरवरील प्रारंभ प्रक्रियेचा प्रभाव कमी करण्यासाठी.पॉवर ड्रायव्हिंग युनिट प्रथम इनपुट थ्री-फेज किंवा मेन पॉवर थ्री-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किटद्वारे संबंधित डायरेक्ट करंट प्राप्त करण्यासाठी दुरुस्त करते.थ्री-फेज परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर थ्री-फेज साइनसॉइडल PWM व्होल्टेज इन्व्हर्टरद्वारे चालविली जाते.पॉवर ड्राइव्ह युनिटच्या संपूर्ण प्रक्रियेचे वर्णन फक्त AC-DC-AC प्रक्रिया असे केले जाऊ शकते.AC-DC चे मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट हे तीन – फेज फुल – ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट आहे.

सर्वो सिस्टीमच्या मोठ्या प्रमाणावर ऍप्लिकेशनसह, सर्वो ड्राइव्हचा वापर, सर्वो ड्राइव्ह डीबगिंग, सर्वो ड्राइव्ह देखभाल हे आजच्या सर्वो ड्राइव्हमधील अधिक महत्त्वाचे तांत्रिक विषय आहेत, सर्वो ड्राइव्ह तंत्रज्ञानावर अधिकाधिक औद्योगिक नियंत्रण तंत्रज्ञान सेवा प्रदात्यांनी सखोल संशोधन केले आहे. .

सर्वो ड्रायव्हर हा आधुनिक मोशन कंट्रोलचा एक महत्त्वाचा भाग आहे, जो औद्योगिक रोबोट्स आणि CNC मशीनिंग सेंटर्स आणि इतर ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरला जातो.विशेषत: एसी परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जाणारा सर्वो ड्रायव्हर देश-विदेशात संशोधनाचे हॉटस्पॉट बनला आहे.AC सर्वो ड्रायव्हर डिझाइनमध्ये वेक्टर कंट्रोलवर आधारित वर्तमान, वेग, स्थिती 3 बंद-लूप नियंत्रण अल्गोरिदम मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.या अल्गोरिदममधील स्पीड क्लोज-लूप डिझाइन वाजवी आहे की नाही हे संपूर्ण सर्वो कंट्रोल सिस्टममध्ये, विशेषत: स्पीड कंट्रोलच्या कार्यप्रदर्शनामध्ये मुख्य भूमिका बजावते.

2. सर्वो ड्रायव्हर:

आधुनिक मोशन कंट्रोलचा एक महत्त्वाचा भाग म्हणून, औद्योगिक रोबोट्स आणि CNC मशीनिंग सेंटर्स आणि इतर ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.विशेषत: एसी परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जाणारा सर्वो ड्रायव्हर देश-विदेशात संशोधनाचे हॉटस्पॉट बनला आहे.AC सर्वो ड्रायव्हर डिझाइनमध्ये वेक्टर कंट्रोलवर आधारित वर्तमान, वेग, स्थिती 3 बंद-लूप नियंत्रण अल्गोरिदम मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.या अल्गोरिदममधील स्पीड क्लोज-लूप डिझाइन वाजवी आहे की नाही हे संपूर्ण सर्वो कंट्रोल सिस्टममध्ये, विशेषत: स्पीड कंट्रोलच्या कार्यप्रदर्शनामध्ये मुख्य भूमिका बजावते.

सर्वो ड्रायव्हरच्या स्पीड क्लोज-लूपमध्ये, स्पीड लूपच्या स्पीड कंट्रोलची डायनॅमिक आणि स्टॅटिक वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी मोटर रोटरची रिअल-टाइम स्पीड मापन अचूकता खूप महत्वाची आहे.मापन अचूकता आणि प्रणाली खर्च यांच्यातील समतोल शोधण्यासाठी, वाढीव फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरचा वापर सामान्यतः गती मापन सेन्सर म्हणून केला जातो आणि संबंधित गती मापन पद्धत M/T आहे.M/T टॅकोमीटरमध्ये मोजमापाची विशिष्ट अचूकता आणि विस्तृत मापन श्रेणी असली तरी, त्यात त्याच्या अंतर्निहित दोष आहेत, ज्यात खालील गोष्टींचा समावेश आहे: 1) किमान एक संपूर्ण कोड डिस्क पल्स मोजण्याच्या कालावधीत शोधणे आवश्यक आहे, जे किमान मोजता येण्याजोगा वेग मर्यादित करते;2) वेग मापनासाठी वापरल्या जाणार्‍या दोन नियंत्रण प्रणालींच्या टाइमर स्विचेसमध्ये काटेकोरपणे समक्रमण राखणे अवघड आहे आणि मोठ्या वेगातील बदलांसह मापन प्रसंगी वेग मापनाच्या अचूकतेची खात्री देता येत नाही.म्हणून, पारंपारिक स्पीड लूप डिझाइन पद्धतीचा वापर करून सर्वो ड्रायव्हर गती अनुसरण आणि नियंत्रणाची कार्यक्षमता सुधारणे कठीण आहे.

अधिक माहिती:

I. अर्ज फील्ड:

इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, टेक्सटाईल मशिनरी, पॅकेजिंग मशिनरी, सीएनसी मशीन टूल्स इत्यादी क्षेत्रात सर्वो ड्राइव्हचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

आय.संबंधित फरक:

1. सर्वो कंट्रोलर स्वयंचलित इंटरफेसद्वारे ऑपरेशन मॉड्यूल आणि फील्डबस मॉड्यूल सहजपणे रूपांतरित करू शकतो.त्याच वेळी, भिन्न नियंत्रण मोड (RS232, RS485, ऑप्टिकल फायबर, इंटरबस, ProfiBus) प्राप्त करण्यासाठी भिन्न फील्डबस मॉड्यूल वापरले जातात आणि सामान्य वारंवारता कनवर्टरचे नियंत्रण मोड तुलनेने एकल असते.

2. सर्वो कंट्रोलर थेट रोटरी ट्रान्सफॉर्मर किंवा एन्कोडरशी जोडलेला असतो ज्यामुळे वेग आणि विस्थापन नियंत्रणाचा बंद लूप तयार होतो.परंतु युनिव्हर्सल फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर केवळ ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम तयार करू शकतो.

3. सर्वो कंट्रोलरचा प्रत्येक कंट्रोल इंडेक्स (जसे की स्थिर-स्थिती अचूकता आणि डायनॅमिक परफॉर्मन्स इ.) सामान्य फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरपेक्षा चांगला आहे.