सर्वो ड्राइव्ह निवडीची तपशीलवार प्रक्रिया

सर्वो हे पॉवर ट्रान्समिशन डिव्हाइस आहे जे इलेक्ट्रोमेकॅनिकल उपकरणांद्वारे आवश्यक हालचाली ऑपरेशनसाठी नियंत्रण प्रदान करते.म्हणून, सर्वो सिस्टमची रचना आणि निवड ही प्रत्यक्षात उपकरणांच्या इलेक्ट्रोमेकॅनिकल मोशन कंट्रोल सिस्टमसाठी योग्य शक्ती आणि नियंत्रण घटक निवडण्याची प्रक्रिया आहे.यामध्ये प्रामुख्याने प्राप्त झालेल्या उत्पादनांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

सिस्टममधील प्रत्येक अक्षाच्या हालचालीची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी स्वयंचलित नियंत्रक वापरला जातो;

सर्वो ड्राईव्ह जी एसी किंवा डीसी पॉवरला निश्चित व्होल्टेज आणि फ्रिक्वेंसीसह सर्वो मोटरला आवश्यक असलेल्या नियंत्रित वीज पुरवठ्यामध्ये रूपांतरित करते;

सर्वो मोटर जी ड्रायव्हरकडून पर्यायी पॉवर आउटपुटला यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित करते;

यांत्रिक गतिज ऊर्जा अंतिम भारापर्यंत प्रसारित करणारी यांत्रिक ट्रांसमिशन यंत्रणा;

…

बाजारात औद्योगिक सर्वो उत्पादनांच्या अनेक मार्शल आर्ट मालिका आहेत हे लक्षात घेता, विशिष्ट उत्पादन निवडीमध्ये प्रवेश करण्यापूर्वी, आम्हाला अजूनही कंट्रोलर, ड्राईव्ह, मोटर्स यासह आम्ही शिकलेल्या उपकरणाच्या गती नियंत्रण अनुप्रयोगाच्या मूलभूत गरजांनुसार प्रथम आवश्यक आहे. स्क्रीनिंग सर्वो उत्पादनांसह केले जाते जसे की रेड्यूसर...इ.

एकीकडे, हे स्क्रीनिंग अनेक ब्रँड्समधील संभाव्य उपलब्ध उत्पादन मालिका आणि प्रोग्राम संयोजन शोधण्यासाठी उद्योग गुणधर्म, अनुप्रयोग सवयी आणि उपकरणांच्या कार्यात्मक वैशिष्ट्यांवर आधारित आहे.उदाहरणार्थ, विंड पॉवर व्हेरिएबल पिच ऍप्लिकेशनमधील सर्वो हे प्रामुख्याने ब्लेड अँगलचे स्थिती नियंत्रण आहे, परंतु वापरलेल्या उत्पादनांना कठोर आणि कठोर कार्य वातावरणाशी जुळवून घेण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे;प्रिंटिंग उपकरणांमधील सर्वो ऍप्लिकेशन एकाधिक अक्षांमधील फेज सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रण वापरते त्याच वेळी, उच्च-परिशुद्धता नोंदणी कार्यासह मोशन कंट्रोल सिस्टम वापरण्यास अधिक कलते;टायर उपकरणे विविध हायब्रिड मोशन कंट्रोल आणि सामान्य ऑटोमेशन सिस्टमच्या सर्वसमावेशक अनुप्रयोगाकडे अधिक लक्ष देतात;प्लॅस्टिक मशीन उपकरणांना उत्पादन प्रक्रिया प्रक्रियेत प्रणाली वापरणे आवश्यक आहे.टॉर्क आणि पोझिशन कंट्रोल विशेष फंक्शन पर्याय आणि पॅरामीटर अल्गोरिदम प्रदान करतात….

दुसरीकडे, उपकरणांच्या स्थितीच्या दृष्टीकोनातून, उपकरणांच्या कार्यक्षमतेची पातळी आणि आर्थिक आवश्यकतांनुसार, प्रत्येक ब्रँडमधील संबंधित गियरची उत्पादन मालिका निवडा.उदाहरणार्थ: जर तुम्हाला उपकरणांच्या कामगिरीसाठी खूप जास्त आवश्यकता नसतील आणि तुम्हाला तुमचे बजेट वाचवायचे असेल, तर तुम्ही किफायतशीर उत्पादने निवडू शकता;याउलट, अचूकता, वेग, डायनॅमिक रिस्पॉन्स इ.च्या दृष्टीने उपकरणांच्या ऑपरेशनसाठी तुमच्याकडे उच्च कार्यक्षमता आवश्यकता असल्यास, स्वाभाविकपणे त्यासाठी बजेट इनपुट वाढवणे आवश्यक आहे.

याव्यतिरिक्त, तापमान आणि आर्द्रता, धूळ, संरक्षण पातळी, उष्णता नष्ट होण्याच्या परिस्थिती, वीज मानके, सुरक्षितता पातळी आणि विद्यमान उत्पादन ओळी/प्रणालींशी सुसंगतता... इ. यासह ऍप्लिकेशन वातावरणातील घटक विचारात घेणे आवश्यक आहे.

हे पाहिले जाऊ शकते की मोशन कंट्रोल उत्पादनांची प्राथमिक निवड मुख्यत्वे उद्योगातील प्रत्येक ब्रँड मालिकेच्या कामगिरीवर आधारित आहे.त्याच वेळी, अनुप्रयोग आवश्यकतांचे पुनरावृत्ती अपग्रेड, नवीन ब्रँड्स आणि नवीन उत्पादनांच्या प्रवेशाचा देखील त्यावर निश्चित प्रभाव पडेल..म्हणून, मोशन कंट्रोल सिस्टमची रचना आणि निवड मध्ये चांगले काम करण्यासाठी, दैनंदिन उद्योग तांत्रिक माहिती राखीव अजूनही खूप आवश्यक आहे.

उपलब्ध ब्रँड मालिकेची प्राथमिक तपासणी केल्यानंतर, आम्ही त्यांच्यासाठी मोशन कंट्रोल सिस्टमची रचना आणि निवड पुढे करू शकतो.

यावेळी, उपकरणांमधील गती अक्षांची संख्या आणि कार्यात्मक क्रियांच्या जटिलतेनुसार नियंत्रण प्लॅटफॉर्म आणि सिस्टमचे एकूण आर्किटेक्चर निर्धारित करणे आवश्यक आहे.सर्वसाधारणपणे, अक्षांची संख्या प्रणालीचा आकार निर्धारित करते.अक्षांची संख्या जितकी जास्त तितकी कंट्रोलर क्षमतेची आवश्यकता जास्त.त्याच वेळी, कंट्रोलर आणि ड्राइव्हस् सुलभ आणि कमी करण्यासाठी सिस्टममध्ये बस तंत्रज्ञान वापरणे देखील आवश्यक आहे.ओळींमधील कनेक्शनची संख्या.मोशन फंक्शनची जटिलता कंट्रोलर कामगिरी पातळी आणि बस प्रकाराच्या निवडीवर परिणाम करेल.साध्या रिअल-टाइम गती आणि स्थिती नियंत्रणासाठी फक्त सामान्य ऑटोमेशन कंट्रोलर आणि फील्ड बस वापरणे आवश्यक आहे;एकाधिक अक्ष (जसे की इलेक्ट्रॉनिक गीअर्स आणि इलेक्ट्रॉनिक कॅम्स) दरम्यान उच्च-कार्यक्षमता रिअल-टाइम सिंक्रोनाइझेशनसाठी कंट्रोलर आणि फील्ड बस दोन्ही आवश्यक आहे त्यात उच्च-परिशुद्धता घड्याळ सिंक्रोनाइझेशन फंक्शन आहे, म्हणजेच, त्याला नियंत्रक आणि औद्योगिक बस वापरणे आवश्यक आहे जे वास्तविक कार्य करू शकतात. - वेळ गती नियंत्रण;आणि जर उपकरणाला एकापेक्षा जास्त अक्षांमधील विमान किंवा अंतराळ प्रक्षेपण पूर्ण करणे किंवा रोबोट नियंत्रण समाकलित करणे आवश्यक असेल, तर कंट्रोलरच्या कार्यक्षमतेची पातळी आवश्यकता अधिक आहे.

वरील तत्त्वांच्या आधारे, आम्ही मुळात आधी निवडलेल्या उत्पादनांमधून उपलब्ध नियंत्रक निवडण्यात आणि त्यांना अधिक विशिष्ट मॉडेल्समध्ये लागू करण्यात सक्षम झालो आहोत;नंतर फील्डबसच्या सुसंगततेवर आधारित, आम्ही त्यांच्यासह वापरता येणारे नियंत्रक निवडू शकतो.जुळणारे ड्रायव्हर आणि संबंधित सर्वो मोटर पर्याय, परंतु हे केवळ उत्पादन मालिकेच्या टप्प्यावर आहे.पुढे, आपल्याला सिस्टमच्या उर्जेच्या मागणीनुसार ड्राइव्ह आणि मोटरचे विशिष्ट मॉडेल निश्चित करणे आवश्यक आहे.

ऍप्लिकेशन आवश्यकतांमध्ये प्रत्येक अक्षाच्या लोड जडत्व आणि गती वक्र नुसार, साध्या भौतिकशास्त्र सूत्राद्वारे F = m · a किंवा T = J · α, गती चक्रातील प्रत्येक वेळी त्यांच्या टॉर्क मागणीची गणना करणे कठीण नाही.आम्ही प्रीसेट ट्रान्समिशन रेशोनुसार लोड एंडवरील प्रत्येक मोशन अक्षाची टॉर्क आणि गती आवश्यकता मोटरच्या बाजूला रूपांतरित करू शकतो आणि या आधारावर, योग्य मार्जिन जोडा, ड्राईव्ह आणि मोटर मॉडेल्सची एक-एक करून गणना करू शकतो आणि त्वरीत काढू शकतो. साठी सिस्टीम मसुदा मोठ्या संख्येने काळजीपूर्वक आणि कंटाळवाणा निवडीच्या कामात प्रवेश करण्यापूर्वी, पर्यायी उत्पादन मालिकेचे अगोदरच किफायतशीर मूल्यमापन करा, ज्यामुळे पर्यायांची संख्या कमी होईल.

तथापि, आम्ही लोड टॉर्क, वेगाची मागणी आणि प्रीसेट ट्रान्समिशन रेशो यावरून अंदाजित हे कॉन्फिगरेशन पॉवर सिस्टमसाठी अंतिम उपाय म्हणून घेऊ शकत नाही.कारण मोटरच्या टॉर्क आणि गतीची आवश्यकता पॉवर सिस्टमच्या यांत्रिक ट्रांसमिशन मोड आणि त्याच्या गती गुणोत्तर संबंधांमुळे प्रभावित होईल;त्याच वेळी, मोटरची जडत्व देखील ट्रान्समिशन सिस्टमच्या लोडचा एक भाग आहे आणि उपकरणाच्या ऑपरेशन दरम्यान मोटर चालविली जाते.लोड, ट्रान्समिशन मेकॅनिझम आणि स्वतःचे जडत्व यासह ही संपूर्ण ट्रान्समिशन सिस्टम आहे.

या अर्थाने, सर्वो पॉवर सिस्टमची निवड केवळ टॉर्क आणि प्रत्येक गती अक्षाच्या गतीच्या गणनेवर आधारित नाही... इ.गतीचा प्रत्येक अक्ष योग्य पॉवर युनिटसह जुळला आहे.तत्वतः, हे प्रत्यक्षात लोडचे वस्तुमान/जडत्व, ऑपरेटिंग वक्र आणि संभाव्य यांत्रिक ट्रांसमिशन मॉडेल्सवर आधारित आहे, जडत्व मूल्ये आणि ड्रायव्हिंग पॅरामीटर्स (क्षण-वारंवारता वैशिष्ट्ये) त्यामध्ये विविध पर्यायी मोटर्सची बदली करणे आणि तुलना करणे. त्याचा टॉर्क (किंवा बल) वैशिष्ट्यपूर्ण वक्रातील गतीचा व्याप, इष्टतम संयोजन शोधण्याची प्रक्रिया.सर्वसाधारणपणे, आपल्याला खालील चरणांमधून जाण्याची आवश्यकता आहे:

विविध ट्रान्समिशन पर्यायांच्या आधारे, गती वक्र आणि लोडचे जडत्व आणि प्रत्येक यांत्रिक ट्रांसमिशन घटक मोटरच्या बाजूला मॅप करा;

प्रत्येक उमेदवार मोटरचा जडत्व लोडच्या जडत्वासह आणि मोटरच्या बाजूला मॅप केलेल्या ट्रान्समिशन मेकॅनिझमसह सुपरइम्पोज केला जातो आणि मोटरच्या बाजूने गती वक्र एकत्र करून टॉर्क मागणी वक्र प्राप्त केला जातो;

विविध परिस्थितींमध्ये मोटर गती आणि टॉर्क वक्र यांच्या प्रमाण आणि जडत्व जुळणीची तुलना करा आणि ड्राइव्ह, मोटर, ट्रान्समिशन मोड आणि गती गुणोत्तर यांचे इष्टतम संयोजन शोधा.

सिस्टममधील प्रत्येक अक्षासाठी वरील टप्प्यातील काम करणे आवश्यक असल्याने, सर्वो उत्पादनांच्या पॉवर सिलेक्शनचा वर्कलोड प्रत्यक्षात खूप मोठा आहे आणि मोशन कंट्रोल सिस्टमच्या डिझाइनमध्ये बहुतेक वेळ येथे वापरला जातो.ठिकाण.आधी सांगितल्याप्रमाणे, पर्यायांची संख्या कमी करण्यासाठी टॉर्क मागणीद्वारे मॉडेलचा अंदाज लावणे आवश्यक आहे आणि हा अर्थ आहे.

कामाचा हा भाग पूर्ण केल्यानंतर, आम्ही त्यांच्या मॉडेलला अंतिम रूप देण्यासाठी आवश्यकतेनुसार ड्राइव्ह आणि मोटरचे काही महत्त्वाचे सहायक पर्याय देखील निश्चित केले पाहिजेत.या सहाय्यक पर्यायांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

सामान्य डीसी बस ड्राइव्ह निवडल्यास, रेक्टिफायर युनिट्स, फिल्टर्स, रिअॅक्टर्स आणि डीसी बस कनेक्शन घटकांचे प्रकार (जसे की बस बॅकप्लेन) कॅबिनेटच्या वितरणानुसार निर्धारित केले जावे;

विशिष्ट अक्ष किंवा संपूर्ण ड्राइव्ह सिस्टीम आवश्यकतेनुसार ब्रेकिंग रेझिस्टर किंवा रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग युनिट्ससह सुसज्ज करा;

फिरणाऱ्या मोटरचा आउटपुट शाफ्ट हा की-वे किंवा ऑप्टिकल शाफ्ट आहे की नाही आणि त्याला ब्रेक आहे की नाही;

रेखीय मोटरला स्ट्रोकच्या लांबीनुसार स्टेटर मॉड्यूलची संख्या निर्धारित करणे आवश्यक आहे;

सर्वो फीडबॅक प्रोटोकॉल आणि रिझोल्यूशन, वाढीव किंवा निरपेक्ष, सिंगल-टर्न किंवा मल्टी-टर्न;

…

या टप्प्यावर, आम्ही मोशन कंट्रोल सिस्टीममधील विविध पर्यायी ब्रँड मालिकेचे प्रमुख पॅरामीटर्स कंट्रोलरपासून प्रत्येक मोशन अक्षाच्या सर्वो ड्राइव्हपर्यंत, मोटरचे मॉडेल आणि संबंधित यांत्रिक ट्रांसमिशन यंत्रणा निर्धारित केले आहेत.

शेवटी, आम्हाला गती नियंत्रण प्रणालीसाठी काही आवश्यक कार्यात्मक घटक देखील निवडण्याची आवश्यकता आहे, जसे की:

सहाय्यक (स्पिंडल) एन्कोडर्स जे विशिष्ट अक्ष किंवा संपूर्ण प्रणालीला इतर नॉन-सर्व्हो मोशन घटकांसह समक्रमित करण्यास मदत करतात;

हाय-स्पीड कॅम इनपुट किंवा आउटपुट प्राप्त करण्यासाठी हाय-स्पीड I/O मॉड्यूल;

विविध विद्युत कनेक्शन केबल्स, यासह: सर्वो मोटर पॉवर केबल्स, फीडबॅक आणि ब्रेक केबल्स, ड्रायव्हर आणि कंट्रोलरमधील बस कम्युनिकेशन केबल्स…;

…

अशा प्रकारे, संपूर्ण उपकरणे सर्वो मोशन कंट्रोल सिस्टमची निवड मुळात पूर्ण झाली आहे.